Pueblo de Dios, escucha a tu Señor,
el que con gozo te invita a caminar.
Pueblo de Dios, recibe a tu Señor,
eres su pueblo, y él es tu pastor.

Pueblo confía, tú puedes caminar,
soy yo quien guía tus pasos al andar.
Pueblo no temas, yo te acompañaré,
sigue la senda que yo te señalé.

Pueblo, tu dicha con gozo acogeré
y en día de llanto yo te asistiré.
Pueblo, si caes yo te levantaré,
yo soy tu Padre y te consolaré.

Pueblo, escucha mi voz que te hablaré,
marcha a la tierra que yo te prometí.
Pueblo, una alianza contigo sellaré,
serás mi pueblo y por siempre te amaré.